机床的"肌肉"——驱动机床各轴运动的动力来源，决定机床的响应速度、定位精度、加工效率和动态性能。占机床成本约13%，中国市场规模约180亿元。汇川技术已成为国内伺服龙头，全球市占率持续提升，但高端伺服系统仍依赖日本安川、松下、三菱和德国西门子，高端国产化率不足30%。
伺服系统（Servo System）由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成，是一种能够精确控制位置、速度和转矩的运动控制系统。在数控机床中，伺服系统驱动机床的X、Y、Z等各轴运动，是决定机床响应速度、定位精度、加工效率和动态性能的核心部件。
伺服电机：将电能转化为机械能的执行元件，数控机床通常使用交流永磁同步伺服电机，具有高功率密度、高响应、高精度、低转矩脉动等特点。按用途可分为进给伺服电机（驱动机床各轴进给）和主轴伺服电机（驱动机床主轴旋转）。
伺服驱动器：控制伺服电机运行的电力电子装置，接收数控系统的指令信号，通过矢量控制、直接转矩控制等算法精确控制电机的位置、速度和转矩。高端伺服驱动器具有高响应带宽、高精度、高可靠性、丰富的通信接口等特点。
编码器：安装在伺服电机轴端的位置反馈装置，实时检测电机的位置和速度，反馈给伺服驱动器形成闭环控制。高端伺服系统通常使用23位以上的高分辨率绝对值编码器，以保证定位精度和低速平稳性。编码器是伺服系统的核心部件之一，长期被日本多摩川、尼康、德国海德汉等企业垄断。
| 企业 | 国家 | 核心优势 | 市场地位 |
|---|---|---|---|
| 安川电机 Yaskawa | 日本 | 伺服电机全球龙头，"机电一体化"理念开创者；在机床、机器人、自动化领域应用广泛，Σ系列伺服性能标杆 | 全球伺服龙头 |
| 松下 Panasonic | 日本 | 小型伺服电机全球领先，在3C电子、半导体设备领域优势明显；MINAS A系列伺服性价比高 | 全球前三 |
| 三菱电机 Mitsubishi | 日本 | 伺服+数控系统一体化，在机床领域协同优势明显；MR-J系列伺服性能稳定 | 全球前五 |
| 西门子 Siemens | 德国 | 高端伺服系统龙头，SINAMICS驱动+SIMOTICS电机+SIMATIC控制全链条；在高端机床、工业自动化领域优势明显 | 欧洲龙头 |
| 博世力士乐 Bosch Rexroth | 德国 | 传动与控制技术全球领先，在高端机床伺服系统领域有较强实力 | 欧洲主要厂商 |
| 罗克韦尔 Rockwell | 美国 | 工业自动化龙头，Kinetix系列伺服在北美市场应用广泛 | 北美龙头 |
| 汇川技术 Inovance | 中国大陆 | 国内伺服系统龙头，年营收451亿元；伺服+PLC+变频器+数控系统全链条布局，性价比高，服务响应快；全球市占率持续提升 | 国内龙头，全球前五 |
| 禾川科技 | 中国大陆 | 伺服系统专业制造商，在小型伺服、3C电子领域有一定市场份额；伺服+PLC+编码器布局 | 国内领先 |
| 英威腾 Invt | 中国大陆 | 变频器+伺服双主业，在中低端伺服市场有一定份额；正向高端领域突破 | 国内领先 |
| 埃斯顿 Estun | 中国大陆 | 伺服+机器人双主业，伺服系统在机器人和机床领域应用；收购德国Tronstahl和英国Trio | 国内领先 |
| 华中数控 | 中国大陆 | 数控系统+伺服电机一体化，在中高端机床领域有协同优势；伺服电机自制率高 | 国内数控+伺服 |